该公司1908年由宁波商人虞洽卿在上海创办。1908年旅沪宁波同乡不满太古轮船公司、招商局在沪甬线上的价格高昂，自发组建宁波商人的轮船公司，初期资本70万，虞洽卿为总经理。宁绍公司的轮船除了航行沪甬线之外，也在长江线航线。清末民初，宁绍轮船公司和招商局、太古、怡和、日清、鸿安成为长江六大轮船公司。